| 具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构 |
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| 引用本文： | 李苏龙,杭鲁滨,王明远,黄晓杰.具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构[J].机械传动,2021,45(11):85-91. |
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| 作者姓名： | 李苏龙 杭鲁滨 王明远 黄晓杰 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620 |
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| 摘 要： | 以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式.仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又能在手动开启工况下具有运动兼容适应性.
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| 关 键 词： | 汽车门锁 空间机构型综合 欠驱动机构 动力学仿真 |
Underactuated Spatial Mechanism of Vehicle Door Latch with Force Constraint |
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| Li Sulong,Hang Lubin,Wang Mingyuan,Huang Xiaojie.Underactuated Spatial Mechanism of Vehicle Door Latch with Force Constraint[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(11):85-91. |
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| Authors: | Li Sulong Hang Lubin Wang Mingyuan Huang Xiaojie |
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