| 绳索驱动型拟人机械手运动仿真 |
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| 引用本文： | 黄广伟,陈浩华,赵天婵,张攀峰. 绳索驱动型拟人机械手运动仿真[J]. 机电工程技术, 2021, 50(2): 104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.026 |
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| 作者姓名： | 黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰 |
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| 作者单位： | 东莞理工学院城市学院智能制造学院,广东东莞 523419;广东得为科技有限公司,广东东莞 523419 |
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| 基金项目： | 广东省质量工程项目;广东高校重大科研资助项目 |
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| 摘 要： | 为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid-Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真结果来看,各个手指的指尖均出现速度、加速度跳变的情形.为了使拟人...
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| 关 键 词： | 绳索驱动 拟人机械手 运动仿真 |
Kinematics-simulation of the Humanoid Cable-driven Mechanical Arm |
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| Huang Guangwei,Chen Haohua,Zhao Tianchan,Zhang Panfeng. Kinematics-simulation of the Humanoid Cable-driven Mechanical Arm[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(2): 104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.026 |
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| Authors: | Huang Guangwei Chen Haohua Zhao Tianchan Zhang Panfeng |
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