| 基于两杆张拉整体结构的可展机构设计 |
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| 引用本文： | 孙建伟,赵浩然,孙金荣.基于两杆张拉整体结构的可展机构设计[J].机电工程技术,2021,50(9):49-52,136. |
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| 作者姓名： | 孙建伟 赵浩然 孙金荣 |
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| 作者单位： | 长春工业大学机电工程学院,长春 130012;钱潮轴承有限公司智造工程中心,杭州 311215 |
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| 摘 要： | 根据平面两杆张拉整体结构的特点,建立了可展机构单元的结构简化模型.在此基础上,以简化的平面两杆张拉整体结构作为可展单元提出了一种可展机构.利用最小势能法对两杆张拉整体结构进行找形分析,给出了可展单元中的几何尺寸关系.对确定尺寸的可展机构进行运动学分析,通过ADAMS仿真软件对可展机构进行运动学仿真,将理论计算与仿真结构进行对比,以验证结构的合理性.最后,设计制造了可展机构模型,并进行实物展开实验,验证了模型展开与收拢过程的有效性.
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| 关 键 词： | 两杆张拉整体结构 可展机构 找形分析 ADAMS仿真 |
Design of Deployable Mechanism Based on Two-bar Tensegrity Structure |
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| Sun Jianwei,Zhao Haoran,Sun Jinrong.Design of Deployable Mechanism Based on Two-bar Tensegrity Structure[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(9):49-52,136. |
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| Authors: | Sun Jianwei Zhao Haoran Sun Jinrong |
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