| SolidWorks Motion冗余约束和运动算例报错分析 |
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| 引用本文： | 柯治成. SolidWorks Motion冗余约束和运动算例报错分析[J]. 机电工程技术, 2021, 50(2): 211-215. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.055 |
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| 作者姓名： | 柯治成 |
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| 作者单位： | 广州伯乐智能技术有限公司,广州511340 |
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| 摘 要： | 冗余约束的处理是SolidWorks Motion运动仿真的难点之一.机构存在冗余约束时积分器会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力,这将导致错误的力的计算(分布).在复杂机构中,积分器将任意解除系统中的约束方程,造成求解时仿真了错误的零件载荷传递路线.冗余约束应在仿真分析前被手动解除,以获得更精确的结果数据.另一个难点是运动算例受冗余约束、积分器时间步长、接触精度等因素影响,计算过程中经常有报错提示而终止计算.目前,针对上述难点的研究很少,因此对其进行了分析总结,以帮助设计者更好地利用SolidWorks Motion软件进行机械系统的运动学和动力学仿真.
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| 关 键 词： | SolidWorks Motion 自由度 冗余约束 报错分析 |
SolidWorks Motion Redundant Constraint and Error Reporting Analysis of Motion Example |
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| Ke Zhicheng. SolidWorks Motion Redundant Constraint and Error Reporting Analysis of Motion Example[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(2): 211-215. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.055 |
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| Authors: | Ke Zhicheng |
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