| 基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计 |
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| 引用本文： | 苏建,黄程,史添升,徐前,屠一凡. 基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(12): 108-111. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.12.025 |
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| 作者姓名： | 苏建 黄程 史添升 徐前 屠一凡 |
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| 作者单位： | 苏州市职业大学机电工程学院,江苏苏州 215104 |
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| 摘 要： | 为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.
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| 关 键 词： | 工业机器人 涡旋压缩机 工业视觉 智能生产线 |
Design of Intelligent Production Line for Scroll Compressor Based on Industrial Robot |
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| Su Jian,Huang Cheng,Shi Tiansheng,Xu Qian,Tu Yifan. Design of Intelligent Production Line for Scroll Compressor Based on Industrial Robot[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(12): 108-111. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.12.025 |
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| Authors: | Su Jian Huang Cheng Shi Tiansheng Xu Qian Tu Yifan |
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