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基于智能计算方法的AGV制造车间调度问题研究现状
引用本文:马骏,王亚东,蔡国旗,夏琴香,程秀全.基于智能计算方法的AGV制造车间调度问题研究现状[J].机电工程技术,2021,50(8):6-10,73.
作者姓名:马骏  王亚东  蔡国旗  夏琴香  程秀全
作者单位:珠海格力精密模具有限公司,广东珠海 519070;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510641;广州民航职业技术学院,广州 510403
摘    要:基于智能制造车间物流系统中AGV的复杂动态调度问题,阐述了智能计算方法在复杂调度技术方面及其在智能制造车间AGV调度的研究应用.对群智能计算、遗传算法、人工神经网络等常见智能计算方法的特性及调度问题应用进行分析.针对群智能计算方法重点探究了粒子群算法、蚁群算法及人工蜂群算法在制造业AGV调度中的应用;结合遗传算法与柔性制造系统生产理念总结了AGV调度研究现状;在人工神经网络方法上,介绍了基于深度学习、强化学习有关的AGV调度问题研究及特点.基于智能计算方法各自计算特点对其在制造车间AGV调度应用进行了探讨,总结了智能计算方法在制造车间关于AGV智能调度的研究的发展趋势,方便未来AGV车间调度系统的技术研究选择合适的算法.

关 键 词:AGV调度  群智能计算  遗传算法  模拟退火  人工神经网络

Research Status of AGV Manufacturing Workshop Scheduling Problem Based on Intelligent Computing Method
Ma Jun,Wang Yadong,Cai Guoqi,Xia Qinxiang,Cheng Xiuquan.Research Status of AGV Manufacturing Workshop Scheduling Problem Based on Intelligent Computing Method[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(8):6-10,73.
Authors:Ma Jun  Wang Yadong  Cai Guoqi  Xia Qinxiang  Cheng Xiuquan
Abstract:
Keywords:
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