| 线性直角运动机器人结构分析及优化 |
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| 引用本文： | 吴立波. 线性直角运动机器人结构分析及优化[J]. 现代制造工程, 2021, 0(9): 24-27,32. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.004 |
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| 作者姓名： | 吴立波 |
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| 作者单位： | 邯郸职业技术学院机电工程系,邯郸056001 |
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| 摘 要： | 针对车间多工位间的物品输送,提出了线性直角运动机器人方案。该机器人通过上、下2套底盘交错运动实现横向和纵向行驶,为现代无人工厂提供了一种高效的输送方案。通过在横向和纵向2种运动状态下对底盘的受力分析和有限元计算,预测上底盘受力和变形情况,优化了机器人结构。通过制作实验样机,建立实验模拟场地,在不同速度和承载力下进行了3次运行测试,得出了承载能力、运行速度和定位精度的关系,验证了机器人结构优化的合理性,论证了该机器人技术方案的可行性。
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| 关 键 词： | 线性直角运动 结构优化 双底盘 横纵运动 输送机器人 |
Structure analysis and optimization of linear right angle motion robot |
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| WU Libo. Structure analysis and optimization of linear right angle motion robot[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2021, 0(9): 24-27,32. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.004 |
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| Authors: | WU Libo |
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| Keywords: | |
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