| 倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究 |
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| 引用本文： | 张斌,马锦程,李建,何仁杰,薛雪亮. 倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究[J]. 现代制造工程, 2021, 0(6): 25-30. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.06.005 |
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| 作者姓名： | 张斌 马锦程 李建 何仁杰 薛雪亮 |
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| 作者单位： | 中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018;杭州马上自动化科技有限公司,杭州310018 |
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| 摘 要： | 喷涂机器人在对工件进行喷涂加工时,常常会受到工作空间和障碍物干涉的限制,导致喷枪无法保持垂直于工件表面的姿态进行喷涂,因此建立了一种以描述喷枪姿态的RPY角为变量的倾角喷涂模型,并提出了涂层厚度约束条件下以喷涂效率为目标的喷涂轨迹优化方法.首先,用种子曲线法生成待加工面上的喷涂轨迹,以涂层厚度均匀性为优化目标,对喷涂轨...
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| 关 键 词： | RPY角 倾角喷涂模型 喷涂效率 轨迹优化 |
Study on the optimization method of robot spray efficiency under inclination constraint |
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| ZHANG Bin,MA Jincheng,LI Jian,HE Renjie,XUE Xueliang. Study on the optimization method of robot spray efficiency under inclination constraint[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2021, 0(6): 25-30. DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.06.005 |
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| Authors: | ZHANG Bin MA Jincheng LI Jian HE Renjie XUE Xueliang |
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