| 不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究 |
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| 引用本文： | 燕卫亮.不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究[J].机械传动,2021,45(11):41-45,122. |
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| 作者姓名： | 燕卫亮 |
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| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院 机械工程学院,陕西 西安 710300 |
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| 摘 要： | 曲柄群机构是一种含有冗余约束的连杆桁架驱动机构.针对机构特性,在采用"连续接触模型"的动力学模型基础上,以6个曲柄的曲柄群机构为例,建立机构虚拟仿真模型,利用Adams对转动副间隙半径不同时的机构动力学特性进行了研究.结果表明,在一定的要求精度范围内,转动副间隙大小对从动构件的位移和速度的整体影响不大,但对从动构件加速度和接触力影响明显;转动副间隙半径设置越大,从动构件加速度和运动副接触力振荡幅值越小,振荡频率越大.
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| 关 键 词： | 曲柄群机构 动力学 间隙 |
Research on Dynamics Characteristic Influence of Different Clearance of Rotating Pair on Crank-group Driving Mechanism |
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| Yan Weiliang.Research on Dynamics Characteristic Influence of Different Clearance of Rotating Pair on Crank-group Driving Mechanism[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(11):41-45,122. |
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| Authors: | Yan Weiliang |
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