|
|||||
|
|
| 携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计 | |
| 作者姓名： | 陈俞鹏 王海波 吴小笛 |
| 作者单位： | 西南交通大学 机械工程学院,成都 610031;西南交通大学 轨道交通运维技术与装备四川重点实验室,成都 610031 |
| 摘 要： | 针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能.利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数.基于人机耦合力学模型和外... |
| 关 键 词： | 减振器参数设计 人机耦合力学模型 正交仿真试验 交互作用 抗振外骨骼 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |