| 工业机器人安全防护技术综述 |
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| 引用本文： | 万燕英,伍祁林. 工业机器人安全防护技术综述[J]. 机电工程技术, 2021, 50(9): 121-123,173. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.032 |
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| 作者姓名： | 万燕英 伍祁林 |
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| 作者单位： | 广州铁路职业技术学院信息工程学院,广州 510430;深圳市大象机器人科技有限公司,广东深圳 518055 |
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| 摘 要： | 工业机器人广泛应用于各生产领域,安全是其最重要的性能指标之一.从工业机器人安全技术的重要性出发,分析了导致机器人安全事故的主要原因,从机器人本体控制、机器人操作、人机干涉碰撞3个方面介绍和归纳了目前国内外机器人安全防护技术的实现方法和特性.总结了现有防护技术在新的人机协作生产模式下存在适应性、灵活性等方面的问题,对基于机器视觉和触觉传感器相融合的安全防护技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考.
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| 关 键 词： | 工业机器人 安全性 防护技术 传感器 |
Overview on Safety Protection Technology of Industrial Robots |
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| Wan Yanying,Wu Qilin. Overview on Safety Protection Technology of Industrial Robots[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(9): 121-123,173. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.032 |
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| Authors: | Wan Yanying Wu Qilin |
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