| 智能化坐姿监测机器人控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 孟彩茹,孙明扬,宋京.智能化坐姿监测机器人控制系统的研究[J].机械设计与制造,2021,370(12):273-276,281. |
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| 作者姓名： | 孟彩茹 孙明扬 宋京 |
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| 作者单位： | 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038 |
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| 摘 要： | 为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率.设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统.将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能.根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160～180)cm、体重在(70～90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验.分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92％以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96％.验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测.
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| 关 键 词： | 坐姿监测机器人 智能化 控制系统 Arduino 工作相关肌肉骨骼疾患 多线程 |
Research on Intelligent Posture Monitoring Robot Control System |
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| MENG Cai-ru,SUN Ming-yang,SONG Jing.Research on Intelligent Posture Monitoring Robot Control System[J].Machinery Design & Manufacture,2021,370(12):273-276,281. |
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| Authors: | MENG Cai-ru SUN Ming-yang SONG Jing |
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