| 自动垂直泊车控制算法研究 |
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| 引用本文： | 石晶,张春洲.自动垂直泊车控制算法研究[J].机械设计与制造,2021,370(12):29-32,37. |
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| 作者姓名： | 石晶 张春洲 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学研究生学院,辽宁锦州 121001 |
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| 摘 要： | 在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法.仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程.
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| 关 键 词： | 自动垂直泊车 Matlab 模糊控制 路径规划 |
Research on Automatic Vertical Parking Control Algorithm |
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| SHI Jing,ZHANG Chun-zhou.Research on Automatic Vertical Parking Control Algorithm[J].Machinery Design & Manufacture,2021,370(12):29-32,37. |
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| Authors: | SHI Jing ZHANG Chun-zhou |
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