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线性压缩机的变速趋近律滑模控制方法研究
引用本文:梁晓瑜,毛君,王鑫.线性压缩机的变速趋近律滑模控制方法研究[J].机械科学与技术(西安),2021,40(11):1754-1759.
作者姓名:梁晓瑜  毛君  王鑫
作者单位:辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学矿产资源开发利用技术及装备研究院,辽宁阜新 123000
摘    要:将线性压缩机的机械和电磁两部分分别构建了物理模型.在物理模型基础上以驱动电压为输入、活塞位移为输出构建了线性压缩机状态方程;采用变速趋近律滑模控制算法设计线性压缩机控制器,并在Simulink中搭建线性压缩机控制系统;通过数值仿真方法与传统指数趋近律控制器进行对比,结果表明:变速趋近律滑模控制器在到达稳态时间、抖振程度上均优于传统指数趋近律控制器,并且在控制精度上提升了约20%,同时α=1.346、k=13.499时变速趋近律滑模控制器取得最优控制效果,通过试验测试得到控制误差在4%~7.8%之间,验证了控制器的控制精度及有效性.

关 键 词:线性压缩机  滑模控制算法  变速趋近律  物理建模

Study on Sliding Mode Control Method of Variable Speed Reaching Law for Linear Compressor
LIANG Xiaoyu,MAO Jun,WANG Xin.Study on Sliding Mode Control Method of Variable Speed Reaching Law for Linear Compressor[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(11):1754-1759.
Authors:LIANG Xiaoyu  MAO Jun  WANG Xin
Abstract:
Keywords:
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