| 陆地钻机钻杆自动储存和输送机构设计 |
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| 引用本文： | 刘荣辉,党鹏,刘家豪.陆地钻机钻杆自动储存和输送机构设计[J].机电工程技术,2021,50(2):161-166. |
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| 作者姓名： | 刘荣辉 党鹏 刘家豪 |
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| 作者单位： | 西安石油大学,西安710065 |
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| 摘 要： | 国内传统陆地钻机钻杆排放方式,主要通过管排架完成排放与储存,中间环节需人工进行拖、拽等操作,安全风险高、劳动强度大、效率.低.鉴于此,针对钻杆储存及排放进行研究,研究一种由钻杆库、输送机构组成,并与现有猫道配合完成钻杆排放与储存的自动化处理系统.采用Proe5.0对系统进行三维辅助设计,以验证系统合理性.整个系统有手动、单步、循环连续模式,通过液压系统进行控制,其电控方面由PLC根据其程序进行顺序控制,自动完成钻杆的排放与储存.钻杆库可储存直径范围φ60.3-127 mm的常规钻杆.对于φ127 mm常规钻杆,可储存88根.该陆地钻机钻杆自动储存和输送系统对于提高运输效率、降低了运输成本、减少占地面积、降低工人劳动强度以及实现钻杆自动化排放具有重要意义.
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| 关 键 词： | 自动化 钻杆库 PLC控制 模块化 液压系统 |
Research on Automatic Drill Tool Storage and Conveying System of Drilling Machine |
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| Liu Ronghui,Dang Peng,Liu Jiahao.Research on Automatic Drill Tool Storage and Conveying System of Drilling Machine[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(2):161-166. |
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| Authors: | Liu Ronghui Dang Peng Liu Jiahao |
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