| 基于改进天牛须搜索的自导引机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 王槐彬,彭雪,夏小云,周诗源.基于改进天牛须搜索的自导引机器人路径规划[J].机械设计与研究,2021,37(5):27-30,46. |
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| 作者姓名： | 王槐彬 彭雪 夏小云 周诗源 |
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| 作者单位： | 广东交通职业技术学院 信息学院,广州 510650;广东技术师范大学 数学与系统科学学院,广州 510665;嘉兴学院 信息科学与工程学院,浙江嘉兴 314001 |
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| 摘 要： | 针对天牛须搜索(BAS)在自导引机器人(AGV)路径规划中存在的陷入局部最优、收敛速度较慢等问题,提出基于改进天牛须搜索(IBAS)的AGV路径规划新方法.相比于BAS,IBAS中天牛的移动步长不再是固定的,而是随着迭代进程自适应的变化,从而实现了算法搜索能力的平衡,提升了算法的寻优性能.典型测试函数优化结果表明,IBAS的寻优精度、寻优速度和稳定性更优.在AGV路径规划的实际应用中,IBAS有效提高了路径规划效果.
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| 关 键 词： | 天牛须搜索 变步长 AGV 路径规划 |
Path Planning of Automated Guided Vehicle Based on Improved Beetle Antennae Search |
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| WANG Huaibin,PENG Xue,XIA Xiaoyun,ZHOU Shiyuan.Path Planning of Automated Guided Vehicle Based on Improved Beetle Antennae Search[J].Machine Design and Research,2021,37(5):27-30,46. |
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| Authors: | WANG Huaibin PENG Xue XIA Xiaoyun ZHOU Shiyuan |
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