| 柔性外骨骼机器人技术研究 |
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| 引用本文： | 吴嘉鑫,韩亚丽,柯泽阳,朱熹微,石微微,孙文泽,吴枫.柔性外骨骼机器人技术研究[J].机电工程技术,2021,50(2):127-129,148. |
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| 作者姓名： | 吴嘉鑫 韩亚丽 柯泽阳 朱熹微 石微微 孙文泽 吴枫 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,南京211167 |
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| 摘 要： | 设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力.本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力.进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动.该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题.
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| 关 键 词： | 可穿戴式 气动肌肉 柔性 腰部助力 |
Research on Flexible Exoskeleton Robot Technology |
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| Wu Jiaxin,Han Yali,Ke Zeyang,Zhu Xiwei,Shi Weiwei,Sun Wenze,Wu Feng.Research on Flexible Exoskeleton Robot Technology[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(2):127-129,148. |
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| Authors: | Wu Jiaxin Han Yali Ke Zeyang Zhu Xiwei Shi Weiwei Sun Wenze Wu Feng |
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