| 解魔方竞赛机器人设计 |
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| 引用本文： | 玉健鸿,李品,张帆,史颖刚,刘利,谷芳.解魔方竞赛机器人设计[J].机电工程技术,2021,50(9):108-110,140. |
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| 作者姓名： | 玉健鸿 李品 张帆 史颖刚 刘利 谷芳 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西咸阳 712100 |
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| 摘 要： | 设计了一种面向中国高校智能机器人创意大赛的解魔方机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、电控手指气缸、气滑环,构建了解魔方竞赛机器人的控制系统;基于气动控制的工作方式,设计了机器人的机械系统和相应的控制算法.经实物搭建实验,该魔方机器人在还原100次随机打乱的三阶魔方过程中,平均耗时19 s,最长不超过25 s,对于此类竞赛机器人设计具有一定参考价值.
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| 关 键 词： | 解魔方机器人 二阶段算法 图像识别 魔方复原 |
The Design of Rubik's Cube Competition Robot |
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| Yu Jianhong,Li Pin,Zhang Fan,Shi Yinggang,Liu Li,Gu Fang.The Design of Rubik's Cube Competition Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(9):108-110,140. |
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| Authors: | Yu Jianhong Li Pin Zhang Fan Shi Yinggang Liu Li Gu Fang |
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