| 机器人在袋装产品的自动装框应用 |
| |
| 引用本文： | 吴科龙,李雪锋,谭泽华. 机器人在袋装产品的自动装框应用[J]. 机电工程技术, 2021, 50(3): 171-173. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.046 |
| |
| 作者姓名： | 吴科龙 李雪锋 谭泽华 |
| |
| 作者单位： | 广州启帆工业机器人有限公司,广州 516000 |
| |
| 基金项目： | 广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室项目 |
| |
| 摘 要： | 真空包装的卤烧鸭、水果,PE保鲜袋包装的水果、蔬菜等,因其外形多样,无法用常规的吸盘、夹具进行抓取.表面凹凸不平,甚至无法准确定位,吸盘无法适应.果、蔬、肉等产品由于表面松软及外观要求,普通的夹具会破坏产品的里部及外观.该设计在运输过程中,将产品顶起,然后进行抓取,解决了传统抓手无法克服的问题.通过实际应用,该方案解决...
|
| 关 键 词： | 工业机器人 工业自动化 袋装产品装框 软袋装框 |
Application of Industrial Robots in Automatic Framing of Bagged Products |
| |
| Wu Kelong,Li Xuefeng,Tan Zehua. Application of Industrial Robots in Automatic Framing of Bagged Products[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(3): 171-173. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.046 |
| |
| Authors: | Wu Kelong Li Xuefeng Tan Zehua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
