| 梯级式爬楼梯装置设计与稳定性研究 |
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| 引用本文： | 韩瑞刚. 梯级式爬楼梯装置设计与稳定性研究[J]. 机械传动, 2021, 45(12): 56-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.12.009 |
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| 作者姓名： | 韩瑞刚 |
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| 作者单位： | 太原学院机械系,山西太原030032 |
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| 摘 要： | 针对星轮式爬楼梯装置稳定性欠佳的情况,提出了梯级式爬楼梯装置的构思.对装置进行设计并分析了导轨偏心距e对其运动的影响,对e分别取6 mm、10 mm和15 mm时3种装置的运行轨迹进行SolidWorks仿真,验证了其运行的稳定性.制作样机并试验测定了上述装置运行的稳定性.结果 显示,梯级式爬楼梯装置运行总体平稳,其稳定性与偏心距的大小有较大关系,不稳定性随偏心距的增大而增强.因此,设计此类装置时,在满足使用要求的前提下,偏心距应选用较小值.
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| 关 键 词： | 梯级 爬楼梯装置 偏心距 稳定性分析 |
Design and Stability Study of Stepped Climbing Stair Device |
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| Han Ruigang. Design and Stability Study of Stepped Climbing Stair Device[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2021, 45(12): 56-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.12.009 |
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| Authors: | Han Ruigang |
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