| 三通道登机桥的运动分析及动力学计算 |
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| 引用本文： | 罗良清,谭朝阳,顾晓勤.三通道登机桥的运动分析及动力学计算[J].机械,2021,48(12):68-75. |
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| 作者姓名： | 罗良清 谭朝阳 顾晓勤 |
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| 作者单位： | 灏博生态科技(广东)有限公司,广东 中山 528400;电子科技大学中山学院,广东 中山 528402 |
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| 摘 要： | 考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型.研究登机桥立柱升降运动、驱动轮电机与接机口的三个平移自由度之间的关系.接机口控制电机转动实现调整接机口姿态.建立登机桥多体系统动力学控制方程,对于接机口给定的位置运动规律,计算出升降立柱液压油缸的驱动力,以及两个行走轮驱动力矩.推导得到登机桥驱动轮的抱闸力矩计算公式.对个别重要的间歇较大的转动副进行切向力、法向力计算,计算间隙滑动移动副的接触力.针对某型号登机桥进行实际计算,得到地面提供的垂直于通道的摩擦力、立柱液压缸升力、接机口移动距离以及驱动力矩变化规律等.
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| 关 键 词： | 登机桥 多体系统 动力学 |
Motion Analysis and Dynamic Calculation of Three-Passageway Boarding Bridge |
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| LUO Liangqing,TAN Zhaoyang,GU Xiaoqin.Motion Analysis and Dynamic Calculation of Three-Passageway Boarding Bridge[J].Machinery,2021,48(12):68-75. |
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| Authors: | LUO Liangqing TAN Zhaoyang GU Xiaoqin |
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