| 基于速度最优的码垛机器人轨迹规划算法 |
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| 引用本文： | 霍天龙,张博.基于速度最优的码垛机器人轨迹规划算法[J].机电工程技术,2021,50(2):81-83. |
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| 作者姓名： | 霍天龙 张博 |
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| 作者单位： | 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,广西桂林 541004 |
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| 摘 要： | 机器人运行轨迹直接影响其运动效率.在码垛工艺要求下,为追求最快的速度和最优的运行轨迹,提出了一种基于速度最优的机器人运行轨迹规划算法.通过设定机器人运行起始点、目标点,自动对运行轨迹进行规划并计算出所经过的中间点.仿真和实际应用结果表明,所提出的算法减少了码垛工艺下机器人的示教点,并且所规划的路径运行时间较短,提高了生产效率.
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| 关 键 词： | 机器人 路径规划 速度最优 算法 |
Trajectory Planning Algorithm for Palletizing Robot Based on Velocity Optimization |
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| Huo Tianlong,Zhang Bo.Trajectory Planning Algorithm for Palletizing Robot Based on Velocity Optimization[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(2):81-83. |
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| Authors: | Huo Tianlong Zhang Bo |
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