| 上肢康复机器人关键技术研究进展 |
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| 引用本文： | 李辽远,韩建海,李向攀,郭冰菁,夏鹏鹏,王新杰.上肢康复机器人关键技术研究进展[J].机械设计与研究,2021,37(6):28-34. |
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| 作者姓名： | 李辽远 韩建海 李向攀 郭冰菁 夏鹏鹏 王新杰 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳471003;郑州轻工业大学机电工程学院,郑州450001 |
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| 摘 要： | 上肢运动功能的丧失或减弱严重降低患者生活质量,机器人助力康复训练技术能有效地促进患者上肢运动功能的恢复.本文对上肢康复机器人现状进行了文献追踪研究,将上肢康复机器人分为外骨骼式和末端牵引式两大类,并围绕各自的结构、驱动形式、人机交互性、控制策略、训练模式、适用关节等多项技术进行总结对比,提出了上肢康复机器人在医、工结合中存在的关键问题和技术方案,并讨论了上肢康复机器人的技术发展趋势,可为相关研究提供方向借鉴.
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| 关 键 词： | 上肢康复 人机交互 控制策略 康复评估 机器人 |
A State-of-the-Art Review on Upper Limb Rehabilitation Robots |
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| LI Liaoyuan,HAN Jianhai,LI Xiangpan,GUO Bingjing,XIA Pengpeng,WANG Xinjie.A State-of-the-Art Review on Upper Limb Rehabilitation Robots[J].Machine Design and Research,2021,37(6):28-34. |
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| Authors: | LI Liaoyuan HAN Jianhai LI Xiangpan GUO Bingjing XIA Pengpeng WANG Xinjie |
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