| 基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈建军,谢峰,汪小武,马亮.基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计[J].现代制造工程,2021(3):113-119. |
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| 作者姓名： | 陈建军 谢峰 汪小武 马亮 |
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| 作者单位： | 安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601 |
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| 摘 要： | 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200～3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67％,最低为1.50％,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值.
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| 关 键 词： | 模糊自适应PID 扭矩控制 螺栓扳手 传感器 滤波算法 鲁棒性 |
Design of torque control system for bolt wrench based on fuzzy adaptive PID control algorithm |
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| CHEN Jianjun,XIE Feng,WANG Xiaowu,MA Liang.Design of torque control system for bolt wrench based on fuzzy adaptive PID control algorithm[J].Modern Manufacturing Engineering,2021(3):113-119. |
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| Authors: | CHEN Jianjun XIE Feng WANG Xiaowu MA Liang |
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