| 掘进机远程智能监控平台设计应用 |
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| 引用本文： | 李江斌. 掘进机远程智能监控平台设计应用[J]. 机械研究与应用, 2021, 34(6): 153-155. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.06.046 |
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| 作者姓名： | 李江斌 |
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| 作者单位： | 晋能控股煤业集团赵庄煤业,山西 长治 046000 |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下综掘工作面掘进机工作环境恶劣、危险系数较大的问题,基于DSP技术设计掘进机远程监控平台.监控平台通过CAN总线通讯获取掘进机机身位姿、截割轨迹、截割臂状态等信息,经掘进机控制模型以及运动学解算后完成对真实掘进机的控制.试验结果表明,该远程监控平台可将掘进机截割头摆角误差控制在0.68°以内,可实现远程自动截割功能,实际截割轨迹效果较好.
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| 关 键 词： | 远程监控 DSP CAN总线通讯 多线程 掘进机 |
Design and Application of Remote Intelligent Monitoring Platform for Roadheader |
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| LI Jiang-bin. Design and Application of Remote Intelligent Monitoring Platform for Roadheader[J]. Mechanical Research & Application, 2021, 34(6): 153-155. DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.06.046 |
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| Authors: | LI Jiang-bin |
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