| 机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计 |
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| 引用本文： | 林巨广,李静. 机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计[J]. 机械设计与制造, 2012, 0(10): 9-11 |
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| 作者姓名： | 林巨广 李静 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机,直接上下移动进行拧紧工作的缺点。采用机械手作为支架,适用空间范围大,可不同方位进行拧紧,减少空间和工序。同时采用滑块导轨设计,使得其中一个拧紧轴可以相对于另一个拧紧轴相对运动,通过丝杠螺纹距离选择的不同,可实现大范围的任意距离的变矩拧紧。实现一机多用。节约成本和空间。同时机械手基准定位以及选用的数控、数显的伺服拧紧轴可实现高质量的拧紧,也提高了生产效率。整个设计采用三维造型软件Solid-Works完成,并用SolidWorks/SimulationXpress进行了可靠性分析。
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| 关 键 词： | 机械手 变矩 直线滑块导轨 伺服拧紧轴 SolidWorks |
The Design of Manipulator Dual Axle Bolt-Screwing Device |
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| LIN Ju-guang , LI Jing. The Design of Manipulator Dual Axle Bolt-Screwing Device[J]. Machinery Design & Manufacture, 2012, 0(10): 9-11 |
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| Authors: | LIN Ju-guang LI Jing |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Automobile Engineering Hefei University of Technology,Hefei 230009,China) |
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