| 一类非线性多自主体系统的实用脉冲一致性 |
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| 引用本文： | 邹文成,王荣浩,向峥嵘. 一类非线性多自主体系统的实用脉冲一致性[J]. 控制理论与应用, 2023, 40(2): 267-274 |
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| 作者姓名： | 邹文成 王荣浩 向峥嵘 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,陆军工程大学,南京理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61873128, 62173341), 江苏省重点研发计划项目(BE2018004–3)资助. |
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| 摘 要： | 针对一类非线性多自主体系统,研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题.引入脉冲调制间歇控制策略,利用峰值很大,持续时间很短的信号代替理想脉冲信号,设计实用脉冲一致性协议.首先给出一类连续―间歇型实用脉冲协议.利用李雅普诺夫函数方法,图论和间歇控制理论,证明了在该协议下,多自主体系统可以实现渐近一致性.在连续—间歇型实用脉冲协议实施中,需在控制作用区间连续量测自主体状态.针对此局限,提出了采样―间歇型实用脉冲协议.通过采样和间歇控制理论,建立了多自主体系统实现渐近一致性的充分条件.进一步地,分析了当控制作用区间等于采样周期时,采样—间歇型实用脉冲协议退化为周期采样控制协议,而当控制作用区间趋于0时,其退化为脉冲控制协议.揭示了所提出的采样―间歇型实用脉冲协议同周期采样控制协议,脉冲控制协议之间的关系.
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| 关 键 词： | 多自主体系统 一致性 非线性系统 采样控制 脉冲控制 脉冲调制间歇控制 |
| 收稿时间： | 2022-03-16 |
| 修稿时间： | 2022-05-26 |
Practical impulsive consensus of a class of nonlinear multiagent systems |
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| ZOU Wen-cheng,WANG Rong-hao and XIANG Zheng-rong. Practical impulsive consensus of a class of nonlinear multiagent systems[J]. Control Theory & Applications, 2023, 40(2): 267-274 |
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| Authors: | ZOU Wen-cheng WANG Rong-hao XIANG Zheng-rong |
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| Affiliation: | Nanjing University of Science and Technology,Army Engineering University,Nanjing University of Science and Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiagent systems consensus nonlinear systems sampled-data control impulsive control pulse-modulated intermittent control |
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