采用ESO的Boost变换器改进滑模控制 |
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引用本文: | 郑诗程,齐梦梦,舒莹,彭杰,郎佳红.采用ESO的Boost变换器改进滑模控制[J].控制理论与应用,2023,40(2):381-389. |
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作者姓名: | 郑诗程 齐梦梦 舒莹 彭杰 郎佳红 |
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作者单位: | 安徽工业大学电气学院,安徽工业大学电气学院,安徽工业大学电气学院,安徽工业大学电气学院,安徽工业大学电气学院 |
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基金项目: | 安徽省科技厅重点研发计划项目(202104a05020022), 安徽省教育厅高校重大协同创新项目(GXXT–2019–019)资助. |
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摘 要: | 本文针对Boost变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制算法.首先,设计扩张状态观测器对系统状态、负载电阻和输入电压值进行估计,然后基于得到的估计值采用改进滑模控制算法设计系统控制器.通过理论分析,证明了Boost变换器闭环控制系统的稳定性.仿真和实验结果表明,与传统的滑模控制算法相比,本文所提出的控制算法更好地改善了系统的跟踪性能,提升了系统的鲁棒性.
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关 键 词: | DC/DC升压变换器 扩张状态观测器 滑模控制 状态空间平均法 参数不确定性 |
收稿时间: | 2021/8/20 0:00:00 |
修稿时间: | 2022/1/22 0:00:00 |
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