| 基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法 |
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| 引用本文： | 李云峰,赵熹华.基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法[J].焊接,2008(2):43-46. |
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| 作者姓名： | 李云峰 赵熹华 |
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| 作者单位： | 吉林大学材料科学与工程学院,长春市,130021 |
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| 摘 要： | 针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制.
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| 关 键 词： | 图像处理 铜包铝线缆 钨极氩弧焊 自动跟踪 |
| 收稿时间： | 2007-07-03 |
| 修稿时间： | 2007年7月3日 |
A mathod of automatic welding seam tracking in TIG welding of copper-clad aluminum wire basded on image processing |
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| Li Yunfeng.A mathod of automatic welding seam tracking in TIG welding of copper-clad aluminum wire basded on image processing[J].Welding & Joining,2008(2):43-46. |
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| Authors: | Li Yunfeng |
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