| 敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法 |
| |
| 引用本文： | 郭强,李岁劳,何颖. 敏感轴安装偏角的误差分析与双位置标定方法[J]. 压电与声光, 2018, 40(1): 68-72 |
| |
| 作者姓名： | 郭强 李岁劳 何颖 |
| |
| 作者单位： | （西北工业大学 自动化学院,陕西 西安 710129) |
| |
| 基金项目： | 航空基金资助项目（20150153002） |
| |
| 摘 要： | 对于光电辅助惯导系统的高精度定位定向而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。该文通过分析影响敏感轴安装偏角的主要因素,在不依赖外界辅助定位信息的情况下,使用双位置信息对敏感轴安装偏角进行标定。通过对误差模型进行分析,采用递推最小二乘参数辨识算法精确估计出惯导系统误差和敏感轴安装偏角。仿真结果表明,姿态估计误差优于0.1′,敏感轴安装偏角的标定精度优于1′,并且算法简单,实验操作方便,耗时较少,不依赖于外在环境,因此,本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
|
| 关 键 词： | 惯性导航系统 敏感轴安装偏角 双位置对准 递推最小二乘 参数辨识 |
Error Analysis and Two Position Calibration Method of Sensitive Axis Installation Angle |
| |
| GUO Qiang,LI Suilao,HE Ying. Error Analysis and Two Position Calibration Method of Sensitive Axis Installation Angle[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2018, 40(1): 68-72 |
| |
| Authors: | GUO Qiang LI Suilao HE Ying |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | INS sensitive axis installation angle two position alignment RLS parameter identification |
|
| 点击此处可从《压电与声光》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《压电与声光》下载免费的PDF全文 |
|
