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| 脑电信号控制康复机器人的关键技术 | |
| 作者姓名： | 程明 任宇鹏 高小榕 王广志 季林红 高上凯 |
| 作者单位： | 清华大学生物医学工程系;清华大学生物医学工程系;清华大学生物医学工程系;清华大学生物医学工程系;清华大学生物医学工程系;清华大学生物医学工程系 |
| 摘 要： | 本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状，接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法，最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。 |
| 关 键 词： | 脑电 脑机接口 稳态视觉诱发电位 康复机器人 |
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