铰接式车辆液压转向机构力学特性研究 |
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作者姓名: | 刘刚 张子达 |
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作者单位: | [1]中国人民解放军93283部队,吉林长春130000 [2]吉林大学 |
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摘 要: | 铰接式车辆液压转向机构由转向阀和转向油缸组成。转向阀控制从泵流向油缸的液压油流量。转向阀的控制可分为闭环控制与开环控制二种情形:(1)闭环控制时,转向阀开启位移即取决于所需要的转向输入角,又取决于实际车体折转角的反馈,即:转向阀开启位移=f(需要的转向输入角-实际车体折转角);(2)开环控制时,没有来自车体折转角的反馈,转向阀开启的位移仅取决于所需要的转向输入角。对于一个确定的转向阀,开启位移可以表示为转向阀开启位移=f(需要的转向输入角,转向阀容积)转向阀、转向液压油缸和车辆运动状态之间的关系可用图1表示,这里虚线表示闭环控制,实线表示开环控制。
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关 键 词: | 液压转向机构 转向阀 转向油缸 力学特性 铰接式车辆 |
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