| 一种基于TDC的激光测距传感器实现 |
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| 引用本文： | 刘博超,陈兴林. 一种基于TDC的激光测距传感器实现[J]. 电子测量与仪器学报, 2008, 22(Z2) |
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| 作者姓名： | 刘博超 陈兴林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.
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| 关 键 词： | 激光测距 高精度时间测量 |
The Realization of Laser Ranging based on TDC |
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| Liu Bochao,Chen Xinglin. The Realization of Laser Ranging based on TDC[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2008, 22(Z2) |
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| Authors: | Liu Bochao Chen Xinglin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TDC-GP2 DSP |
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