齿轮轴承差速传动器

本发明用于机械的驱动。它带有中间部件的齿轮，并含有一个波式发生器和一个传动装置。以围绕一个圆的相互偶连的同轴承套的形式。传动器表面为环周滚辊道，它们与扣夹上的串连滚珠沿上述圆的轨迹相互作用。承套被连接到发生器并确保其沿变速器的轴向截面平面上的任一选定方向作用于滚动体。该装置由四个承套构成，用于增加功率。方位角相隔的滚槽开在两个承套上，它们相对于串连滚珠相对排布并互为机械连接。该装置有大量承套，也有其它齿轮传动比的额外连接。