|
|||||
|
|
| CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用 | |
| 引用本文： | 曾慧.CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用[J].电子技术应用,2004,30(5):39-41. |
| 作者姓名： | 曾慧 |
| 作者单位： | 济南山东大学控制学院,250061 |
| 摘 要： | 在机器人手眼系统位置控制中,用神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法———叠加处理法。实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。 |
| 关 键 词： | CMAC神经网络 BP网络 叠加处理法 机器人手眼系统 |
| 修稿时间： | 2003年12月12 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |