| 一种多机器人任务规划算法及其系统实现 |
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| 引用本文： | 余伶俐,焦继乐,蔡自兴. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现[J]. 计算机科学, 2010, 37(6): 252-255 |
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| 作者姓名： | 余伶俐 焦继乐 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | NSFC重大研究计划资助项目，国家博士点基金项目 |
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| 摘 要： | 针对多机器人任务规划问题,提出了一种蚁群集中式规划方法,建立了任务分配和路由规划的蚁群算法描述模型,并利用局部搜索策略改进了蚁群算法分配效果,实现了多机器人集中任务规划系统.利用该系统平台,进行了大量的实验分析.结果表明,蚁群算法能有效解决多机器人任务规划问题,为多机器人协作机制提供了新思路.
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| 关 键 词： | 多机器人 任务规划 蚁群算法 集中分配 路由规划 |
| 收稿时间： | 2009-07-08 |
| 修稿时间： | 2009-10-12 |
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation |
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| YU Ling-li,JIAO Ji-le,CAI Zi-xing. Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation[J]. Computer Science, 2010, 37(6): 252-255 |
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| Authors: | YU Ling-li JIAO Ji-le CAI Zi-xing |
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| Affiliation: | (School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-robot Mission planning Ant colony algorithm Centralized allocation Route planning |
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