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| 一类非完整约束系统的镇定与能控性 | |
| 作者姓名： | 程代展 慕小武 |
| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所,北京,100080;郑州大学数学系,郑州,450052 |
| 基金项目： | supportedbyNational 973Project (G19980 2 0 3 0 8) . |
| 摘 要： | 考虑非完整约束系统的镇定与能控性问题. 文中首先证明了虽然一般地说这类系统不能由光滑反馈镇定, 但它的存在性依赖于初值. 当初值在一个零测集外时, 这种反馈镇定确实存在. 然后我们证明了这类系统在分段光滑控制下全局可控. 由于证明是构造性的, 它给出了相应的控制. |
| 关 键 词： | 非完整约束系统 镇定 能控性 状态反馈 有限时间控制 |
| 收稿时间： | 2001-03-12 |
| 修稿时间： | 2002-02-20 |
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