多电机同步传动控制器设计分析

近年来随着传动系统的迅速发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域，为了提高多电机传动系统的性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制的研究越来越受到人们的关注。本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯片，结合可靠的伺服控制策略，实现了速度同步和位移同步，简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，提高了系统的准确性和实时性。