| 基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究 |
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| 引用本文： | 朱学彪,陈奎生,傅连东.基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究[J].液压气动与密封,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 朱学彪 陈奎生 傅连东 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,430081 |
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| 摘 要： | 论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出,精度较高,说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统,将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 离散非线性参考模型 仿真 电液 伺服系统控制 算法研究 Systems Hydraulic Servo Model Following Control Adaptive method of 控制方法 价值 系统极 液压伺服控制 非线性系统 扩展 换相 仿射非线性 精度 输出 离散非线性参考模型 仿真 |
Research for method of Adaptive Model Following Control in Electro Hydraulic Servo Systems |
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| ZHU Xue-biao,CHEN Kui-sheng,FU Lian-dong.Research for method of Adaptive Model Following Control in Electro Hydraulic Servo Systems[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2008,28(4). |
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| Authors: | ZHU Xue-biao CHEN Kui-sheng FU Lian-dong |
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