| 基于改进截断正态概率模型的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 焦亚萌,冯西安,黄建国,张引.基于改进截断正态概率模型的机动目标跟踪算法[J].鱼雷技术,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 焦亚萌 冯西安 黄建国 张引 |
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| 摘 要： | 机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.仿真结果表明,该算法在跟踪水下机动目标时具有良好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 目标跟踪算法 自适应滤波 截断正态概率密度模型 |
Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Improved Truncation Gaussian Probability Model |
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| JIAO Ya-meng,FENG Xi-an,HUANG Jian-guo,ZHANG Yin.Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Improved Truncation Gaussian Probability Model[J].Torpedo Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | JIAO Ya-meng FENG Xi-an HUANG Jian-guo ZHANG Yin |
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