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| 驻波压电直线马达的研制与实验测试 | |
| 引用本文： | 马奎,刘品宽.驻波压电直线马达的研制与实验测试[J].机电一体化,2004,10(4):19-22. |
| 作者姓名： | 马奎 刘品宽 |
| 作者单位： | 同济大学,上海,200092;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 该文研究的基于压电驱动的直线马达样机具有大行程、高分辨率、体积小、输出力大、速度可控等特性，被广泛应用在微操作机器人领域。该文还介绍了专门用于驻波压电马达驱动的高频压电源，其将最新的数字可编程逻辑芯片应用在电路的设计中，提高了电源的可靠性和集成度；同时还介绍了专用的实验测试系统及其对研制的原理样机进行力与速度的测试结果。 |
| 关 键 词： | 压电直线马达 压电振子 压电陶瓷电源 |
Development and Experiment on PZT Linear Motor Based on Standing Wave |
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