伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况

1 引 言 航空、航天工业的发展水平是衡量一国科技能力、经济实力和国防实力的重要标志。航空、航天技术不但在国防领域具有举足轻重的地位,而且在民用方面也具有相当重要的意义。光电精密跟踪技术是航空、航天测控领域与航海领域的一项核心技术。跟踪伺服系统作为光电精密跟踪系统的硬件设备,在光电精密跟踪系统的研制中发挥了极其重要的作用。随着世界各国对军事制空权和制海权的争夺,对光电精密跟踪系统的工作精度又提出了新的要求,相应地对跟踪伺服系统的工作精度也提出更高的要求。