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| 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上） | |
| 引用本文： | 王建,张晓炜,杨锦,昝鑫,刘小勇. 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）[J]. 电子产品世界, 2010, 17(6): 48-49. DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2010.05.014 |
| 作者姓名： | 王建 张晓炜 杨锦 昝鑫 刘小勇 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 2. 西安交通大学,陕西西安,710049 |
| 摘 要： | 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。 |
| 关 键 词： | 智能车 飞思卡尔 梯形失真 桶形失真 几何标定 透视变换 广角镜头 |
Research on Calibration Method for a Smart Car Based on Vision |
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