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| 改进型双工位螺丝锁付机器人设计 | |
| 引用本文： | 石小仕,姚娅川,董林鹭,田万春,吴昊翰.改进型双工位螺丝锁付机器人设计[J].机电工程,2020,37(2):196-200. |
| 作者姓名： | 石小仕 姚娅川 董林鹭 田万春 吴昊翰 |
| 作者单位： | 四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾644004;四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾644004;四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾644004;四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾644004;四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川宜宾644004 |
| 基金项目： | 自贡市科技局重点项目;四川省科技厅重点项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 文件管控芯片 DXF文件 S型速度控制 HMI系统 锁付路径优化 |
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