| 二级倒立摆的模糊控制 |
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| 引用本文： | 董翠玲,周凤岐.二级倒立摆的模糊控制[J].机床与液压,2006(4):177-178,216. |
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| 作者姓名： | 董翠玲 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安710072 |
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| 摘 要： | 研究了一种新颖的模糊控制方法，并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现，由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序，由程序“在线”计算出控制量，控制电机的转动，从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 模糊控制器 稳定控制 |
| 文章编号： | 1001-3881（2006）4-177-2 |
| 收稿时间： | 2005-01-26 |
| 修稿时间： | 2005-01-26 |
Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum |
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| DONG Cuiling,ZHOU Fengqi.Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(4):177-178,216. |
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| Authors: | DONG Cuiling ZHOU Fengqi |
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| Abstract: | A new fuzzy control law was discussed. The design of fuzzy controller and the optimization of some parameters to stabilize a double inverted pendulum were discussed. The fuzzy control algorithm is continuous, it can eliminate steady error. Test result shows that this method is more advanced and effective. |
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| Keywords: | Double inverted pendulum Fuzzy controller Stability control |
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