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| 基于姿态控制的平行轮智能电动车 | |
| 引用本文： | 元震宇.基于姿态控制的平行轮智能电动车[J].机电一体化,2003,9(6):38-40. |
| 作者姓名： | 元震宇 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电学院,洛阳,471031 |
| 摘 要： | 平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具。该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车，采用可充电电源为直流伺服电机提供动力，先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡，靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作。本文重点研究操纵系统及控制系统的控制原理和控制方法。 |
| 关 键 词： | 姿态控制 平行轮 智能电动车 操纵系统 控制系统 倒立摆 |
The Parallel Round Intelligence Motor Motorcycle Based on Gesture Control |
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