|
|||||
|
|
| 基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法 | |
| 引用本文： | 刘旭东,陈章位,王直荣,张翔.基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法[J].计量与测试技术,2022(7):62-65. |
| 作者姓名： | 刘旭东 陈章位 王直荣 张翔 |
| 作者单位： | 1. 常州检验检测标准认证研究院;2. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;3. 杭州电子科技大学计算机学院 |
| 摘 要： | 工业机器人轨迹特性是衡量其运动性能的14个关键指标之一。针对工业机器人动态轨迹测量中姿态数据测量时间长、时序对齐计算复杂度大的问题，提出基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法。实验结果表明，与基于单基站的工业机器人动态轨迹测量方法相比，本文提出的方法不仅可以减少近2/3的测量时间，而且可以显著提升工业机器人动态轨迹测量精度。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 三基站 动态轨迹 性能测量 |