考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究 |
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引用本文: | 许礼进,陈青.考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究[J].机器人技术与应用,2022(2):15-20+30. |
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作者姓名: | 许礼进 陈青 |
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作者单位: | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
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摘 要: | 针对直齿轮副从动轮轮齿由于受到交变与热应力载荷而发生点蚀剥落故障时齿轮副时变啮合刚度变化问题,本文选取矩形剥落区域简化计算,建立齿轮副齿面剥落的物理模型,以势能法推导当发生非对称剥落故障时齿轮副传动任意时刻的啮合刚度;同时通过建立齿面摩擦模型,研究了基于定摩擦因数下和时变摩擦因数下齿面摩擦和点蚀剥落故障对齿轮副啮合刚度的综合影响,推导考虑齿面摩擦的剥落故障齿轮副啮合刚度计算解析式。研究结果表明,当齿轮发生非对称齿面剥落故障时,轮齿因发生扭转变形而产生扭转刚度,齿轮副啮合刚度减小;齿面摩擦对啮合刚度影响较为复杂,其会增加直齿轮副双齿啮合区间和单齿啮合区间啮入阶段的啮合刚度,减小单齿啮合区间啮出阶段的啮合刚度。
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关 键 词: | 齿面剥落 直齿轮副 时变啮合刚度 偏心剥落 齿面摩擦 时变摩擦因数 |
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