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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种激光跟踪仪误差标定装置
作者姓名:
方鹏
王海
杨霖
涂志健
作者单位:
1. 安徽工程大学机械工程学院;2. 工业和信息化部电子第五研究所;3. 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘 要:
激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。
关 键 词:
激光跟踪仪
阿贝误差
误差标定装置
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