| 基于FPGA的远程直流电机控制系统研究 |
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| 引用本文： | 毕英建,邱亚峰,柳志鹏.基于FPGA的远程直流电机控制系统研究[J].计算机测量与控制,2024,32(6):118-124. |
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| 作者姓名： | 毕英建 邱亚峰 柳志鹏 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京理工大学, |
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| 基金项目： | 国防预研基金(1171011485) |
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| 摘 要： | 针对外场试验中运动控制系统实时性与准确性问题,提出了以FPGA为核心的以太网传输电机运动控制系统方案。通过上位机完成对多个直流电机方向、速度、位置等的远程控制,实现了软硬件相结合。采用YT8511/H芯片、RGMII接口和Altera官方IP核搭建了FPGA的高速以太网通信接口,运用三段式状态机实现了UDP通信协议,通过增量式光电编码器完成电机位置反馈,以Verilog硬件描述语言为基础,编写了电机驱动程序和编码器信号处理程序,对系统的通信、输出脉冲以及编码器信号处理进行了实验和仿真。结果表明,系统满足远距离控制需求,定位精度可达0.09°,有较好的移植性。
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| 关 键 词： | 以太网通信接口 UDP/IP协议 FPGA 直流电机 光电编码器 闭环控制系统 |
| 收稿时间： | 2023/6/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/7/23 0:00:00 |
Research on Remote DC Motor Control System Based on FPGA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ethernet communication interface UDP/IP protocol FPGA DC motor optical encoder closed-loop control system |
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